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牡丹江二手房:有着人类触觉的电子皮肤的机器人,将效增进协作性、安全性与有效性

admin 科技 2020-05-10 34 0


德国慕尼黑工业大学(Technische Universität München)的研究人员最近开发了一种可以辅助机器人重现人类触觉的电子皮肤(Electronic Skin,e-Skin)。这个揭晓在多学科数位出书机构(Multidisciplinary Digital Publishing Institute,MDPI)旗下《感测器》期刊上的电子皮肤,比其他现有电子皮肤所需的运算能力要低得多,因此可以应用于机器人机体上的更大部门。

可以感知轻触、压力、温度与振动并附着在任何平面与曲面的电子人造皮肤

「我们开发电子皮肤的主要念头来自于大自然,并集中在我们人类若何与周围环境互动的问题上,」研究员 Florian Bergner 示意:「虽然人类主要依赖视觉,但只要涉及人与人之间的互动式接触,触觉便饰演非常重要的角色。我们信赖,赋予机器人触觉可以扩大机器人与人之间的互动局限,进而使机器人更具协作性、安全性与有效性。」

Bergner 和由 Gordon Cheng 率领的其他研究人员已经开发电子皮肤约莫十年的时间。最初,他们试图实现具有与人类皮肤相似的多模态感测能力的电子皮肤系统。换句话说,他们试图确立一种可以感知轻触、压力、温度和振动的人造皮肤,同时有效地将其感知漫衍在发生触觉相互作用的差别位置上。

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